Здравствуйте.
А какая кпп? Если акпп, то попробуйте на N, D, R запустить двигатель, причина может быть в датчике положения селектора акпп. Если мкпп и без педали сцепления не запускается, то проверьте концевик педали сцепления. Проверьте сам стартер и проводку до него, контакт клемм стартера.
Балаково, Kia Ceed