Здравствуйте,для считывания кодов неисправности,обратитесь в автомастерскую,когда мастер считает ошибки он сможет указать на узлы нуждающиеся в проверке.
Красноярск, Nissan Gloria
* Ответ этого пользователя не является экспертным
Скорее всего причина неисправности в датчике ABS а лампа 4 WD горит это следствие неисправности ABS