Здравствуйте. Проблема может быть либо в гидроусилителе, либо в рулевой рейке. Проверьте уровень жидкости в бачке ГУРа, в насосе есть клапан редукционный, очевидно он у вас заклинил, в усилителе создается повышенное давление масла. Также дело может быть в рейке, как вариант неправильная работа клапанов рейки, золотникового механизма (он же входной вал рейки). Можно начать с подтяжки рейки, проверки люфтов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108