Здравствуйте!
Очистите дроссельную заслонку двигателя. В процессе эксплуатации образуется нагар на стенках заслонки, просвет для прохода воздуха уменьшается и обороты падают.
Этот эфект усиливается после снятия клемм аккумулятора, так как "обнуляется" датчик положения заслонки.
Москва, Toyota