В принципе можно на небольшой скорости. Но лучше этого избегать. Гидроблок перенаправит масло на фрикционы низжей передачи, что не очень хорошо, если скорости вращения валов кпп при этом отличаются сильнее, чем при обычном последовательном переключении.