Все возможные действия описаны в мануале к авто (вдруг вы поменяете машину), но одно правило универсально для всех - включать заднюю нельзя. При включении паркинга, автомат сохранит работоспособность (с вероятностью 80%) но фиксироваться на паркинге уже не будет. Так что включения паркинга на ходу - я бы избегал. Все остальные режимы (если обратное не оговорено в руководстве) допустимо, и на износ коробки влияет меньше чем вера в то, что масло в автомате менять не нужно))
Москва, Ford Focus ST