Здравствуйте!
В течение дня вышлю Вам инструкции по замене амортизаторов.
Не торопитесь менять их, если они сухие и нет других признаков их неисправности
У Рав4 жесткая подвеска.
Рекомендую проверить амортизаторы на вибростенде (или раскачать автомобиль и посмотреть, наскольао эффективно амортизаторы гасят колебания) и сделать диагностику всей ходовой части.
Москва, Toyota