Добрый вечер!
На автомобиле Toyota Rav 4, как уже сказал Александр установлена многодисковая муфта, которая не всегда передает крутящий момент на заднюю ось, так как это не нужно при эксплуатации на твердом покрытии, а именно при проскальзывании колес осей относительно друг-друга.
Соответственно Вы можете или задавать иную траекторию движения, когда блок управления не видит достаточного проскальзывания колес, не блокируя муфту, и что самое главное, на авто не предусмотрена блокировка осевых дифференциалов, то есть можно вывесить колеса по диагонали, и зависнуть никуда не двигаясь вовсе.
Херсон, Skoda Octavia