Здравствуйте, это может быть разбалансировка колес, деформация дисков, неравномерный износ шин. Еще причина могла бы быть в двигателе из-за неравномерной работы цилиндров или нарушения целостности подушек крепления. Однако, эти проблемы проявляются на любых скоростях, даже на неподвижном автомобиле. Попробуйте провести диагностику подвески и проверить балансировку колес, их состояние.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108