Добрый день!
В штатной навигации на RAV4 (30), впрочем как и на других моделях Тойоты карты хранятся на встроенном HDD(винчестере).
По официальной информации от Тойоты обновление карт возможно только с помощью компьютера и специального устройства "HDD Map Update Tool", которое подключается у специальному разъему в навигации за передней панелью (судя по внешнему виду - Firewire IEEE 1394)
То есть, чтобы обновить карты, надо ехать к официальному дилеру, да не к простому, а только к тому, у кого есть указанное устройство.
С DVD такая навигация не обновляется. Ходят только слухи, что с CD можно будет обновить прошивку (но не карты) устройства, но это только слухи.