Здравствуйте. В вашем редукторе изношены шестерни главной пары.
К сожалению ремонт в гаражных условиях невозможен. Как вариант можно попробовать отрегулировать шестерни при помощи шайб. Для этого прийдётся обратится в специализированную мастерскую по ремонту кпп и редукторов.
В большинстве случаев ремонт редуктора экономически нецелесообразен и их просто меняют на контрактные.
Москва, Renault Scenic