Здравствуйте.
Необходимо провести диагностику сканером и определить коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность. Вероятнее всего, вышел из строя датчик АБС, так же возможно плохой на разъеме одного из датчиков АБС или обрыв (короткое замыкание) проводов датчика АБС. Так же возможно, определяется неверное положение рулевого колеса. По поводу стеклоподъемников и дневных ходовых огней, нужно в первую очередь проверить предохранители и реле. Это можно так же проверить при диагностике. Так как, автомобиль вероятнее всего на гарантии, рекомендую обратиться к ОД.
Балаково, Kia Ceed