Добрый день.
Скорее всего причина в датчике АВS.Возможно где то произошел обрыв,или дело в зазоре датчика.Так же может быть просто сбой в ЭБУ ABS!Я советую Вам пройти компьютерную диагностику,для того что бы считать ошибки и точно определить в чем причина.Так как самому без специального оборудования найти причину очень не просто.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora