Здравствуйте,если я правильно понял,то у вас загорелась неисправность системы ESP, неисправность системы стабилизации.Находится она в блоке ABS, как часть общей системы.Чтобы её починить,надо сделать диагностику, чтобы узнать ошибку, а далее уже пытаться её исправлять.
Клин