Все вопросы о Toyota Rav 4

Есть ли на этой модификации датчик скорости на коробке передач, и где его искать.

Загорается Chek engine, код ошибки - неисправность датчика скорости. Не работает ESP, экономайзер не правильно показывает включенную передачу, не подключается задняя ось. Сигналы с колесных датчиков скорости в норме.
Без ответа