Все вопросы о Toyota Rav 4

Двигатель не работает плохое усиление рулевого управления. Что это значит? При переключении рычага передач машина как будто подскакивает.

Подъехали на заправку. Заправились. Затем начал заводить и тут на экране панели выходит "двигатель не работает плохое усиление рулевого управления". Немного подождал и завел двигатель. При переключении рычага в положение R или D машину как будто подбрасывает и стук снизу. Затем трогаешься и снова глохнет. Затем потихоньку доехал до дома. Что делать? В чем причина?
Без ответа