Все вопросы о Toyota Rav 4

Добрый день! Проблема с Рав 4 3Х в следующем, акпп при трогании с места слышен вой похож чем то как у вариатора и машина как бы буксует , задержка какая то ощущается. При переключении на вторую передачу динамика в норме и звуков посторонних нет. И так происходит что на горячую что на холодную. В чем может быть причина? Планетарки?

Без ответа