Все вопросы о Toyota Rav 4

Что означают результаты диагностики: P1047 Valvematic - калибрование значения водителя, контур B 11

Тойота Рав 4 декабрь 2011 года выпуска. 148 л.с. Пробег 115 000 км. Загораются 3 лампы: двигателя, скользкой дороги и восклицательный знак и надпись выходит - проверьте двигатель, проверьте 4 WD. В 2016 году (пробег 80000 км) тоже выходили эти же надписи, почистили форсунки - не помогло. Поменяли топливный фильтр, поскольку обычным 92-ым заправлялась машина, сразу пропали надписи и лампы перестали гореть и ездила 3 года без проблем. Но как это может быть взаимосвязано, не пойму. Вроде и аккумулятор примерно в тоже время заменила. Сейчас опять появились те же проблемы. Ну и давление примерно 2,0 в основном.
Без ответа