Все вопросы о Toyota Rav 4

Что может быть на холостых машина глохнет и дергается даже в режиме драйв если едешь на светофоре заглохнет

Обороты меньше тысячи и машина дергается и глохнет сразу! Иногда еще пишет температура в акпп высокая когда начинаю газовать на месте!
Без ответа