Добрый вечер, Вячеслав.
1296 говорит о нарушениях в системе АБС, а 1416 о неисправности заднего левого датчика АБС. Для начала стоит проверить состояние разъема датчика и его проводку. Если всё в норме, то проверить сам датчик. Либо замерить его сопротивление и сравнить с остальными, либо просто поменять местами с задним правый например. Если ошибка уйдёт на другую сторону - датчик на замену.
Mazda 3