Все вопросы о Toyota Rav 4

Что делать на дисплее надпись проверить двигатель и систему 4 wd

Сегодня сделали диагностику сказали глюканул датчик сняли ошибку уверили все будет ок через пару км опять то же самое 😭😭😭😭😭😭😭что же делать???????
Без ответа