Здравствуйте. У дизельных двигателей D-4D, как правило все проблемы появляются от низкого качества топлива.
Поменяйте топливный фильтр, почистите топливный бак по возможности.
Часто, причиной плохого холостого хода является выход из строя датчика регулятора давления на ТНВД, или его засорения, также, следует обратить внимание на клапан излишнего давления на топливной рейке(сбрасывающий клапан), также, возможно, начинают "подливать" форсунки.
В любом случае, рекомендуем Вам обратиться в сервисный центр для подключения сканера, считывания возможных кодов ошибок, и проверки работоспособности топливной системы на разных режимах работы.
Херсон, Skoda Octavia