вариантов много. может из за топливной системы (забиты фильтр, сеточка) или сама коробка. попробуйте залить так сказать холодный бензин и желательно с утра. если все будет норма то советую начать с простой замены масла в акпп. но рекомендую проверить топливную систему.
Казахстан, Toyota Camry