Что делать если машина перезаводится на ходу?

Здравствуйте,Rav4 2008г. 2,4л 170лс.бензин,с бесконтактным ключем. Проблема.В процессе езды,перезаводится ,и на очень боольшой скорости,и на маленькой. Сегодня на короткий момент выкинул надпись проверьте систему vsс .на пару сек. Не больше. Что это?