Добрый день. Перво на перво, что бы не искать иголку в стоге сена, обратитесь в сервис, занимающийся RAV4, лучше не официальный, а клубный. Там вам проведут компьютерную диагностику, на которой машинка сама покажет где есть проблемы. Пока что можно приговорить тормозную ленту в акпп, и дать обширный список причин проблемы со смесеобразованием.
Москва, Ford Focus ST