Автомобиль иногда дергается при торможении на низкой скорости. Пример: Когда подъезжаешь к перекрестку, бывают многократные толчки, из за этого приходится сильнее жать на педаль тормоза. Делал частичную замену масла в вариаторе, не помогло.