акпп не переключается

иногда бывают такие слючаи что едеш на машине все нормально акпп переключает не дергаясь но когда переходит нихолостой ход или останавливаеш машину сфетафор или пробка он не переключает еа 2 под капотом есть тросс акпп дергаю его машика едит