Не закрывается задняя сдвижная автоматическая дверь.

Почему дверь открывается с кнопки, но на закрытие не хочет, пытается и сразу назад, а в ручную спокойно и на закрытие и на открытие. Поменял ролики, поменял моторчик на открытие крючка почистил полозья, смазал. Короче поменял почти всё, кроме одного мотора который тянет троса.