Здравствуйте.
Про какой автомобиль идет речь, год выпуска, поколение? Если есть "колдун" (распределитель задних тормозов), то проблема может быть в нем, так же проверьте задние суппорта (тормозные цилиндры), не текут ли они, их работу, износ задних колодок.
Балаково, Kia Ceed