ланд крузер прадо 2016 при спокойной езде при скорости 60 и оборотах1500 ощущаются толки как по ощущениям коробка не перешла на пониженную передачу как устранить

что бы лучше понять глюк. пример, будь то еду на 4 передаче а впереди горка нужно перейти на 3 а я тяну на 4 и происходят рывки. так и на ланд крузере 150 дизель 2.8 2016 года. официалы при диагностике ничего не видят