Здравствуйте! Если у круга стоят знаки "уступи дорогу", или STOP, или "Движение по кругу является главным" - тогда Вы дорогу обязаны уступить дорогу при въезде на круг. А если этих знаков нет, то уступать должны Вам. Если оба автомобиля едут по второстепенной дороге, тогда нужно придерживаться правила " помеха справа".
Москва, Chevrolet Cruze