Автомобиль с регистрации снимать не надо, заключается договор в трех экземплярах, два для нового владельца, один для продавца. Делается отметка в ПТС (вписываются данные нового владельца) производится расчет и все, автомобиль продан. В договоре обязательно укажите день, месяц, год и время часы и минуты заключения договора. Вы передаете автомобиль на номерах, все штрафы до постановки на учет автомобиля будут приходить вам.
Но можно все действия по снятию, продаже и постановке на учет сделать одновременно в ГИБДД, правда займет значительно больше времени.
Москва, Renault Scenic