Может подскажете. В приусе 20 кузова, пропали тормоза (педаль провалилась) и загорелся абс, ручник и воскл знак в жёлтом кружочке. Попытались ошибку скинуть, педаль стала жёсткой, но при нажатии машина пищит и опять начинают гореть эти значки. Попробовали проехать вперёд назад, тормозит за счёт блакировки задних колёс. Ошибки скидывали вручную путем замыкания 4 и 13 разъёма. Услуги грамотной диагностики в городе нет ((