Здравствуйте.
Проблема может быть в коробке передач, стоит провести диагностику сканером, проверить какие есть ошибки по кпп, проверьте уровень и состояние масла в вариаторе. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп.
Балаково, Kia Ceed