Здравствуйте. Вам нужно прослушать стетоскопом, точно ли клапан EGR стучит, стучать могут клапана еще. Обходить клапан EGR не стоит, попробуйте его почистить, так как он может быть сильно загрязнен, далее попробовать найти подменный клапан и установить его (так же ли он будет стучать). В противном случае, заменить клапан.