Добрый день.
К сожалению, на нашем сайте ещё нет статьи про самостоятельное снятие и установки АКПП на Toyota Prius.
Постараюсь вам вкратце описать технику процесса снятия АКПП.
Сливаете масло из коробки.
Отсоединяете все что там прикручено.
Отсоединяете коробку от двигателя и кузова.
Собравшись с духом и силами, подлезаете вдвоем под коробку, берете ее на плечи и, с помощью "силы духа и русского-разговорного" :-) снимаете эту тяжелую деталь и аккуратно ставите ее на пол.
Установка происходит в обратном порядке.
Удачи!
Россия, Mercedes-Benz M-Class