Приус 30 сам включил нейтраль при движении

Ехала в сопку, как обычно. Скорость начала падать (педаль газа нажата как обычно), ошибок не показывает, свернула на обочину, при нажатом тормозе светилась нейтраль. Почему машина сама включила ее при езде? Первый раз такое