при включении D или R на вариаторе приуса 20 происходит ощутимый толчок в чем проблема и при резком нажатии акселератора мотор ревет но разгоняется слабо бензин А-95
Проблема, скорее всего, в давлении масла в трансмиссии или его регулировке, то есть соленоиде или его цепи. Нельзя исключить и механических повреждений. Вам надлежит обратиться в профильную ремонтную мастерскую.