Здравствуйте!
Хочу дополнить ответ колеги.
На Prius возникали проблемы с рулевой рейкой. Однако, стоимость узла высока.
Проверьте у официального дилера Ваш автомобиль - возможно, он попадает под сервисную кампанию по замене рейки. Для Вас это будет бесплатно.
Москва, Toyota