Периодически пропадает тяга

Toyota Prius 20 2011 г.в. Периодически пропадает тяга, особенно чувствуется при езде в гору: ДВС выходит на большие обороты, разгон никакой. Ошибок нет при диагностике. Топливные фильтры, свечи заменены. Батарея в порядке