Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка P1151 расшифровывается - Lack Of HO2S21 Switch - Sensor Indicates Lean (Датчик кислорода 2, бедная смесь).
Если двигатель при этом работает нормально, то причина вероятнее всего в неисправности самого датчика. В этом случае датчик придется менять, но для начала следует проверить его проводку.
Также стоит проверить патрубок от воздушного фильтра и корпус воздушного фильтра на предмет подсоса воздуха.
Россия, Subaru Legacy