Не запускается приус.

Заехал в гараж своим ходом. Через час машина не запускается. На панели все индикаторы светятся, печка,радио, стеклоподъемники всё работает как на работающем авто. Но D и R не включаются ,только N и постоянно пищит. Приус во владение неделю, так что вообще не знаю что делать. Клеммы снимал ничего не изменилось.Надпись на панели перевёл " проверьте работу гибридной установки.