За ноль принимается минимальное зафиксированное значение в течении каждого цикла пуска/прогрева, то есть может корректироваться постоянно. Одно условие- значение должно быть одинаковым и примерно в диапазоне 0,3-0,6В. Если отпущенная педаль сейчас показывает 0,4В, а через минуту 0,35В, то нолём будет считаться 0,35В, и если при следующем нажатии/отпускании опять будет 0,4, то это уже будет 2% и не холостой ход.