Здравствуйте.
Если после длительной поездки так же будет гореть значок, то возможно проблема в одном из датчиков давления шин (если отдельно в колесах стоят, а не по датчикам абс система работает). Проедите диагностику сканером, проверьте, есть ли ошибки в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed