Вероятней всего это стучат гидкрокомпенсаторы клапанов, и если звук пропадает после нескольких секунд, то ничего страшного в этом нет, исправить можно только заменив гидрокомпенсаторы, и не факт что новые не будут стучать
Санкт-Петербург, Hyundai Getz