Здравствуйте, а какими приборами сканировали? Вам нужно пройти диагностику оригинальным дилерским сканером, только он может точно выявить причину и считать корректно ошибку. Это нужно сделать снова, когда загорится контрольная лампа, у Вас похоже, что двигатель уходит в аварийный режим, а скинув клеммы Вы обнуляете настройки, это помогает на время. Если показало на ДПДЗ, то дело может быть не в самом датчике, а в его проводке, разъеме, нужно прозвонить или попробовать заменить, это продается отдельно.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108