Разобрался, на педали тормоза стоят 2 датчика. Один поворотный, второй рядом с пружиной отжимной. Первое что нужно проверить горят ли стоп сигналы при нажатии на тормоз. Если не горят то у вас возможно то же что и у меня. Этот отжимной датчик. В народе "лягушка". Мне помогло просто его переподключение и простукивание.
Надеюсь это поможет кому нибудь.
Москва, Toyota Prius