Не развивать обороты мотор может, если воздух или топливо не поступают, либо не уходят отработаные газы. В принципе, от очень позднего зажигания тоже может. Обратитесь на диагностику, опытный диагност по косвенным признаком сможет определить, чего мотору не хватает.