Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вибрация при удержании педали тормоза или просто один толчок при включении задней передачи? Как при этом работает задняя передача? Стоит проверить подушки двигателя и кпп, далее стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать его заменить, еще проблема может быть в гидротрансформаторе акпп.
Балаково, Kia Ceed