На тойота пассо 2017 года,постоянно на табло горит удержание в полосе и столкновение

Что сделать? Клемму сбрасывал-не помогает, при заводке -иконки гаснут на 2 секунды-потом снова горят,при получении авто с таможни под капотом отсутствовали 2 предохранителя-их поставил.